A história do município de Oratórios inicia-se em 1880, quando Antônio Romualdo Lopes da antiga Fazenda da Barrinha, localizada próxima à antiga Fazenda Santa Cruz, deparou-se com uma grave doença em sua filha. Ele prometeu que, caso ela se curasse, construiria uma capela para seu santo devoto, São José de Botas. Infelizmente, sua filha veio a falecer, e revoltado com a situação, ele se desfêz do santo.

Segundo a história, devido a este ato, sua vida começou a entrar em decadência, sofrendo graves prejuízos nas plantações e enorme mortandade no rebanho. Acreditando estar sofrendo um castigo, arrependeu-se e, para remediar a situação, comprou um terreno na Fazenda Santa Cruz. Lá, construiu uma capela de pau-a-pique para abrigar a imagem do santo, que havia recuperado intacta.

Tempos depois, foram arrecadados fundos para a compra de cinco hectares ao redor da capela ao custo de um conto de réis. Criou-se então um Largo onde surgiram as primeiras casas, dando início ao vilarejo de Oratórios. Em 1905, no local da antiga capela, construiu-se a primeira igreja, demolida em 1959 quando a atual igreja matriz ficou pronta.

O nome do município deve-se ao principal ribeirão da região, no qual desaguam vários córregos com nomes de santos. Tal nome foi dado em 1911, quando passou a ser distrito de Ponte Nova. O município de Oratórios foi criado pela Lei 12.030 de 21/12/1995 (Art. 19, inciso II), ocorrendo a primeira eleição municipal em 03/10/1996, elegendo José Antônio Delgado como prefeito e Maria Ubaldo Girundi como vice-prefeita.

O município de Oratórios faz parte da Zona da Mata de Minas Gerais e integra as Microrregiões de Ponte Nova e a Associação dos Municípios do Vale do Piranga (AMAPI). Seu território corresponde a uma área de 89,22 KM². Limita-se com os municípios de Ponte Nova, Urucânia, Jequeri e Amparo do Serra.